2023-07-19
লিঙ্ক সিস্টেম ইউএভিএস-এর একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, এর প্রধান কাজ হল একটি এয়ার-গ্রাউন্ড দ্বিমুখী ডেটা ট্রান্সমিশন চ্যানেল স্থাপন করা, যা রিমোট কন্ট্রোল, টেলিমেট্রি এবং মিশন তথ্য ট্রান্সমিশন সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়।স্থল নিয়ন্ত্রণ স্টেশন দ্বারা UAVs. রিমোট কন্ট্রোল ড্রোন এবং মিশন সরঞ্জামগুলির দূরবর্তী অপারেশন উপলব্ধি করে এবং টেলিমেট্রি ড্রোনগুলির স্থিতি পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি করে।
মিশন ইনফরমেশন ট্রান্সমিশন বায়ুবাহিত মিশন সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত ভিডিও, চিত্র এবং অন্যান্য তথ্য ডাউনলিংক ওয়্যারলেস চ্যানেলের মাধ্যমে পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ স্টেশনে প্রেরণ করে, যা UAV-এর কাজটি সম্পূর্ণ করার মূল চাবিকাঠি, এবং গুণমান সরাসরি লক্ষ্য খুঁজে বের করার এবং সনাক্ত করার ক্ষমতার সাথে সম্পর্কিত।
এর বায়ুবাহিত অংশUAV লিঙ্ক অন্তর্ভুক্তএয়ারবর্ন ডেটা টার্মিনাল (ADT) এবং অ্যান্টেনা। বায়ুবাহিত ডেটা টার্মিনালগুলির মধ্যে একটি আরএফ রিসিভার, ট্রান্সমিটার এবং মডেম অন্তর্ভুক্ত থাকে যাতে সিস্টেমের বাকি অংশে রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার সংযোগ করা যায়। কিছু বায়ুবাহিত ডেটা টার্মিনাল ডাউনলিংকের ব্যান্ডউইথের সীমাবদ্ধতা পূরণের জন্য ডেটা সংকুচিত করার জন্য প্রসেসর সরবরাহ করে। অ্যান্টেনা একটি সর্বমুখী অ্যান্টেনা, এবং কখনও কখনও লাভ সহ একটি দিকনির্দেশক অ্যান্টেনা প্রয়োজন হয়।
লিঙ্কের স্থল অংশটিকে গ্রাউন্ড ডেটা টার্মিনাল (GDT)ও বলা হয়। টার্মিনালে এক বা একাধিক অ্যান্টেনা, একটি আরএফ রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার এবং একটি মডেম রয়েছে। সেন্সর ডেটা ট্রান্সমিশনের আগে সংকুচিত হলে, গ্রাউন্ড ডেটা টার্মিনালকেও ডেটা পুনর্গঠনের জন্য একটি প্রসেসর ব্যবহার করতে হবে। গ্রাউন্ড ডেটা টার্মিনালকে কয়েকটি অংশে ভাগ করা যায়, যার মধ্যে সাধারণত গ্রাউন্ড এন্টেনা এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনের সাথে সংযোগকারী একটি স্থানীয় ডেটা সংযোগ এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে বেশ কয়েকটি প্রসেসর এবং ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত থাকে।
দীর্ঘ-সহনশীল UAV-এর জন্য, ভূখণ্ড অবরোধ, পৃথিবীর বক্রতা এবং বায়ুমণ্ডলীয় শোষণের মতো কারণগুলির প্রভাব কাটিয়ে উঠতে এবং লিঙ্কগুলির ক্রিয়া দূরত্ব প্রসারিত করার জন্য, রিলে একটি সাধারণ উপায়। যখন রিলে যোগাযোগ গৃহীত হয়, রিলে প্ল্যাটফর্ম এবং সংশ্লিষ্ট ফরওয়ার্ডিং সরঞ্জামগুলিও ইউএভি লিঙ্ক সিস্টেমের অন্যতম উপাদান। ড্রোন এবং গ্রাউন্ড স্টেশনের মধ্যে অপারেটিং দূরত্ব রেডিও লাইন-অফ-সাইট দ্বারা নির্ধারিত হয়।
ইউএভি গ্রাউন্ড-টু-এয়ার ডেটা ট্রান্সমিশনের প্রক্রিয়ায়, বেতার সংকেতগুলি ভূখণ্ড, স্থল বস্তু এবং বায়ুমণ্ডলের মতো কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হবে, যার ফলে রেডিও তরঙ্গের প্রতিফলন, বিক্ষিপ্তকরণ এবং বিচ্ছুরণ, বহু-পাথের প্রচার তৈরি হয় এবং চ্যানেলটি বিভিন্ন শব্দ দ্বারা হস্তক্ষেপ করবে, ফলে ডেটা ট্রান্সমিশনের গুণমান হ্রাস পাবে।
পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগে, ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন চ্যানেলগুলির প্রভাব বিভিন্ন অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের সাথে পরিবর্তিত হয়, তাই ইউএভি পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ দ্বারা ব্যবহৃত প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডগুলি বোঝা প্রয়োজন। UAVs পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ লিঙ্কের ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা খুব বিস্তৃত। লো-ব্যান্ডের সরঞ্জামগুলির দাম কম এবং সীমিত সংখ্যক চ্যানেল এবং ডেটা ট্রান্সমিশন রেট মিটমাট করতে পারে, যখন উচ্চ-ব্যান্ডের সরঞ্জামগুলির দাম বেশি এবং প্রচুর সংখ্যক চ্যানেল এবং উচ্চ ডেটা ট্রান্সমিশন হার মিটমাট করতে পারে।
UAV লিঙ্কের প্রয়োগের জন্য প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড হল মাইক্রোওয়েভ (300MHz~3000GHz), কারণ মাইক্রোওয়েভ লিঙ্কের একটি উচ্চতর উপলব্ধ ব্যান্ডউইথ, ভিডিও ছবি ট্রান্সমিট করতে পারে এবং এটির দ্বারা ব্যবহৃত উচ্চ ব্যান্ডউইথ এবং উচ্চ লাভের অ্যান্টেনার হস্তক্ষেপ-বিরোধী কর্মক্ষমতা রয়েছে। বিভিন্ন মাইক্রোওয়েভ ব্যান্ড বিভিন্ন ধরনের লিঙ্কের জন্য উপযুক্ত।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, ভিএইচএফ, ইউএইচএফ, এল এবং এস ব্যান্ডগুলি কম খরচে স্বল্প-পরিসরের ইউএভি লাইন-অফ-সাইট লিঙ্কগুলির জন্য আরও উপযুক্ত; X এবং Ku ব্যান্ডগুলি লাইন-অফ-সাইট লিঙ্ক এবং মাঝারি এবং দীর্ঘ পরিসরের UAV-এর এয়ার রিলে লিঙ্কগুলির জন্য উপযুক্ত; কু এবং কা ব্যান্ডগুলি মাঝারি এবং দীর্ঘ-পাল্লার স্যাটেলাইট রিলে লিঙ্কগুলির জন্য উপযুক্ত।
যদি মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ভেহিকেল (UAV) লিঙ্কে হস্তক্ষেপ বিবেচনা করা হয়, জ্যামিং অবজেক্ট বিবেচনা করা প্রয়োজন। ড্রোনটির কন্ট্রোল স্টেশন থেকে ড্রোনের একটি কন্ট্রোল লিঙ্ক রয়েছে, যাকে আপলিংকও বলা হয়; এটিতে ড্রোন থেকে কন্ট্রোল স্টেশনে একটি ডেটা লিঙ্কও রয়েছে, যা ডাউনলিংক নামেও পরিচিত।
কন্ট্রোল লিঙ্ক একটি আপলিঙ্ক, তাই জ্যামারের জ্যামিং টার্গেট হল UAV। জ্যামিং দৃশ্যকল্পটি নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, এবং কিছু সাধারণ প্যারামিটার অনুমান দেওয়া হয়েছে: কন্ট্রোল স্টেশনের প্রজাপতি অ্যান্টেনা লাভ 20dBi, সিডলোব বিচ্ছিন্নতা 15dB, এবং ট্রান্সমিটার শক্তি 1W। UAV গ্রাউন্ড স্টেশন থেকে 20km দূরে, এবং UAV-এর হুইপ অ্যান্টেনা লাভ 3dBi।